动胸龟科分两个亚科，动胸龟亚科(Kinosterninae)和麝香龟亚科(Staurotypinae)。主要区别是麝香龟亚科有内板，而动胸龟亚科无内板(不适于活体鉴别)。动胸龟科分布于美洲。主要特征是体型小，头大，吻部圆锥形；腹甲盾片少于12枚，腹甲前半部可以活动，可将壳口几乎完全封闭，上板与舌板间或上板与内板间以韧带相连，甲桥很小；尾短。

    有人依据染色体上的差异，认为麝香龟亚科和动胸龟亚科截然不同，应该成为一个独立的科，即麝香龟科(Staurotypidae)(Bickham et al，1983);但更多的学者，从形态学的角度出发，支持目前的分类方法。

    动胸龟属分类问题一直存在很多争议。有学者认为刀背麝动胸龟(Sternotherus carinatus)，平背麝动胸龟(Sternotherus depressus)，小麝动胸龟(Sternotherus minor)和麝动胸龟(Sternotherus odoratus)可独立为一属，即麝香龟属Kinosternon(或称麝动胸龟属，区别于麝香龟亚科的麝香龟属Staurotypus)。但由于其形态学和遗传学上差异不明显，有时也被降为亚属地位(Seidel，1986)。
 
    麝动胸龟又叫麝香龟，动胸龟又被称为泥龟，蛋龟，在宠物龟市场上都很常见。
 
    窄桥匣龟又叫鹰嘴匣龟，其上喙中央有三个锋利的钩。

    麝香龟属又可称为大麝香龟属。其中大麝香龟又称墨西哥大麝香龟，体长可达40cm其特点是背甲有三个突起的嵴。本属中另有沙氏麝香龟(Staurotypus salvinii)，或称太平洋沿岸大麝香龟(the Pacific Coast Giant Musk Turtle)，体长也有25cm左右。

动胸龟科名录

一、动胸龟亚科 Kinosterninae

    1、麝动胸龟属 Sternotherus(或被并入动胸龟属)

    Sternotherus carinatus Razor-backed Musk Turtle 刀背麝动胸龟

    Sternotherus depressus Flattened Musk Turtle 平背麝动胸龟　

    Sternotherus minor minor Loggerhead Musk Turtle (巨头)小麝动胸龟

        S.m.peltifer Stripe-neck Musk Turtle 条颈小麝动胸龟

    Sternotherus odoratus Common Musk Turtle 麝动胸龟(密西西比麝动胸龟)

    2、动胸龟属 Kinosternon

    Kinosternon acutum Tabasco mud turtle 斑纹动胸龟

    Kinosternon alamosae Alamos mud turtle 阿拉莫动胸龟

    Kinosternon angustipons Narrow-bridged mud turtle 窄桥动胸龟

    Kinosternon baurii Striped mud turtle 果壳动胸龟

    Kinosternon creaseri Creaser's mud turtle 皱褶动胸龟

    Kinosternon chimalhuaca Jalisco mud turtle 哈利斯科动胸龟

    Kinosternon dunni Colombian mud turtle 哥伦比亚动胸龟

    Kinosternon flavescens flavescens Yellow mud turtle 黄动胸龟(黄泥龟)

        Ki.f.arizonense Arizona mud turtle 亚利桑那黄泥龟

        Ki.f.durangoense Durango mud turtle 杜州黄泥龟

        Ki.f.spooneri 斯波氏黄泥龟

        Ki.f.stejnegeri 斯登氏黄泥龟

    Kinosternon herrerai Herrera's mud turtle 哈雷拉氏动胸龟

    Kinosternon hirtipes hirtipes Mexican rough-footed mud turtle 墨西哥毛足动胸龟

        K.h.tarascense Pátzcuaro mud turtle

        K.h.murrayi Mexican Plateau mud turtle

        K.h.megacephalum Viesca mud turtle

        K.h.magdalense San Juanico mud turtle

        K.h.chapalaense Lake Chapala mud turtle

    Kinosternon integrum Mexican mud turtle 墨西哥动胸龟

    Kinosternon leucostomum leucostomum northern white-lipped mud turtle 白吻动胸龟

        K.l.postinguinale southern white-lipped mud turtle 南白吻动胸龟

    Kinosternon oaxacae Oaxaca mud turtle 瓦哈卡泥龟

    Kinosternon scorpioides scorpidides Scorpion mud turtle (Amazon mud turtle) 蝎泽龟

        K.s.abaxillare Central Chiapas mud turtle 恰帕斯动胸龟

        K.s.albogulare White-throated mud turtle 白喉动胸龟

        K.s.cruentatum Red-checked mud turtle 红面动胸龟(可列独立为一种:K。cruentatum)

        K.s.serei 阿根廷动胸龟

        K.s.arajasensis 卡拉雅斯动胸龟

    Kinosternon sonoriense sonoriense Sonoran mud turtle 索若拉动胸龟

        K.s.Longisemorale Sonoyta mud turtle

    Kinosternon subrubrum subrubrum Eastern mud turtle 东方动胸龟

        K.s.Hippocrepis Mississippi mud turtle 密西西比东方动胸龟

        K.s.Steindachneri Florida mud turtle 佛罗里达东方动胸龟

二、麝香龟亚科 Staurotypinae

    1、匣龟属 Claudius

    Claudius angustatus Narrow-bridged Musk Turtle 窄桥匣龟

    2、(大)麝香龟属 Staurotypus

    Staurotypus salvinii the Pacific Coast Giant Musk Turtle 沙氏麝香龟

    Staurotypus triporcatus the Mexican Giant Musk Turtle (墨西哥)大麝香龟

    动胸龟科的腹甲盾片少于12枚，腹甲前半部可以活动，上板与舌板间或上板与内板间以韧带相连，甲桥很小。以下图片为刀背麝动胸龟（剃刀）的腹甲，腹甲上的盾甲缺少喉盾。

（以下图片借用龟友nathon1113）

    下图为其它龟类的腹甲，大家可以和动胸龟的腹甲做个比较。

由上至下：

1、喉盾

2、肋盾

3、胸盾

4、腹盾

5、臀盾